python -m train \
--xpid=ued-CarRacing-Bezier-Adversarial-v0_12pts-domain_randomization-lr0.0003-epoch8-mb4-v0.5-gc0.5-no_clipv-gamma-0.99-lambda0.9-gclip0.2-henv0.0-ha0.0-tl_0 \
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