Example1：
action=-6.3*s2 - 0.07*s6 - 0.52*s7 + 0.21*(-1.14*(-4.45*s2 - 0.24)*(5.0*s2 + 0.16*s7 - 0.45) - 0.1)*(4.28*s1 - 0.75*s2 + 0.61*s6 - 0.63) - 1.1*sin(3.99*s1 + 5.18*s2 + 1.34*s5 + 3.35*s6 + 2.45*s7 + 0.19) + 0.11
Example2:
action=-0.09*s1 - 2.68*s2 - 0.03*s6 - 0.27*s7 + 0.17*(-1.25*(0.3 - 3.47*s2)*(2.84*s2 + 0.41*s7 - 0.15) - 0.56)*(5.67*s1 + 0.23*s6 + 0.16) - 0.81*sin(3.82*s1 + 4.1*s2 + 1.48*s5 + 3.92*s6 + 2.6*s7 + 0.01) + 0.01
Example3:
action=-2.81*s2 - 0.1*s6 - 0.3*s7 + 0.24*(6.45*s2*(4.34*s2 + 0.25*s7 - 0.2) + 0.15)*(4.38*s1 + 0.25*s6 - 0.1) - 0.58*sin(2.72*s1 + 3.03*s2 + 1.14*s5 + 2.07*s6 + 1.15*s7 + 0.02) + 0.05